• Suche: "Robots--Programació"

Treffer 1 - 20 von 213

1

Moon Rover Challenge. An educational space robotics resource to teach programming and promote space careers at secondary education levels
Álvarez Castro, Elena ; Rubio Escudero, Miguel Ángel ; Escutia Muñoz, Domingo

Àrees temàtiques de la U... Àrees temàtiques de la U... Robotics Educational innovations Robots -- Programming Computer programming …
Konferenz
Merkliste
2

History of the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Jiménez Schlegl, Pablo ; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

Àrees temàtiques de la U... Robotics Robots--Programming Història Institut mixt de recerca... Robòtica …
Buch
Merkliste
3

Cas d'ús per a una intervenció amb robot social
Universitat de Girona. Equip de Recerca en Infància, Adolescència, Drets dels Infants i la seva Qualitat de Vida ; Agencia Estatal de Investigación
Programari (Recerca)

Violència escolar -- Pre... School violence -- Preve... Robòtica personal Personal robotics Robots -- Programació Robots -- Programming
Merkliste
4

Towards Autonomous Manipulation of Deformable Objects: A Reinforcement Learning Approach
Covas Llompart, Javier ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial ; Costa Castelló, Ramon ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Robots--Programming Machine learning Robots--Programació Aprenentatge automàtic
Dissertation
Merkliste
5

Escritura con un robot colaborativo de Universal Robots mediante programación por demostración
Robalino Torres, Fabian Ronaldo ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial ; Ruiz Vegas, Francisco Javier

Àrees temàtiques de la U... Robots -- Programming URScript Sockets EMNIST Letters Dataset Python …
Dissertation
Merkliste
6

Servo drives implementation for robot's motor control
Navarro Soler, Yeray ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica ; Caballero Flores, David

Àrees temàtiques de la U... Robots--Programming Robots--Motion Robots--Programació Robots--Moviment
Dissertation
Merkliste
7

Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle
Hussain, Nur Afande Ali ; Ali, Syed Saad Azhar ; Ridao Rodríguez, Pere ; et al.
Ieee Access, 2020, vol. 8, p. 205685-205695 ; Articles publicats (D-ATC) ; Hussain, Nur Afande Ali Ali, Syed Saad Azhar Ridao Rodríguez, Pere Cieśląk, Patryk Al-Saggaf, Ubaid 2020 Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle Ieee Access 8 205685 205695

Robots submarins Underwater robots Robots mòbils Mobile robots Robots -- Sistemes de co... Robots -- Control System... …
Fachzeitschrift
Merkliste
8

Kinematic and dynamic study of a quadruped robot
Badia i Torres, Joan ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica ; Pérez Gracia, Alba

Àrees temàtiques de la U... Robots -- Design and con... Robots -- Programming Robots -- Dynamics Legged robots Dynamics …
Dissertation
Merkliste
9

Safe robot collision avoidance based on machine learning and learning-based control
Gómez Puig, Jaume ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica ; Cao, Ming ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Automatic control -- Dat... Robots -- Programming Robots -- Control system... Machine learning Collision Avoidance …
Dissertation
Merkliste
10

Enhancing cone detection in the perception system of a formula student team
Moreno Borràs, Víctor ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions ; Casas Pla, Josep Ramon

Àrees temàtiques de la U... Computer vision Robots -- Programming Machine learning Automobiles Formula Student …
Dissertation
Merkliste
11

Diseño detallado de una pata robótica con nueva arquitectura
Cervero Pineda, Ignacio Eutiquio ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica ; Pérez Gracia, Alba

Àrees temàtiques de la U... Robots--Design and const... Robots--Programming Robots--Disseny i constr... Robots--Programació
Dissertation
Merkliste
12

Receptionist robot: the role of human-robot interaction in package receival plan negotiation
Arnal Llunell, Estel ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial ; Garrell Zulueta, Anais ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Human-computer interacti... Robots--Programming Robots--Motion Interacció persona-ordin... Robots--Programació …
Dissertation
Merkliste
13

Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿
Aldana, Carlos I. ; Cruz, Emmanuel ; Nuño Ortega, Emmanuel ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Robots--Programming Robots--Control systems Automatic control Operational space teleoperation time-delay... …
Fachzeitschrift
Merkliste
14

Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments
Ferrer, Gonzalo ; Sanfeliu Cortés, Alberto ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Mobile robots Automatic control Robots -- Programming Robot navigation Motion prediction …
Fachzeitschrift
Merkliste
15

ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
Cashmore, Michael ; Fox, Maria ; Long, Derek ; et al.
© International Conference on Automated Planning and Scheduling (25th: 7-11 Juny 2015: Jerusalen, Israel). Proceedings of the Twenty-Fifth International Conference on Automated Planning and Scheduling, p.333-341 ; Contribucions a Congressos (D-ATC)

Robots autònoms Autonomous robots Vehicles submergibles Submersibles Robots mòbils Mobile robots …
Konferenz
Merkliste
16

Design obstacle detection system for AUV Guanay II
Galarza, Cesar ; Masmitjà Rusiñol, Ivan ; González, J. ; et al.

Àrees temàtiques de la U... Àrees temàtiques de la U... Submersibles Autonomous vehicles Signal processing AUV Guanay II …
Konferenz
Merkliste
17

Learning by demonstration applied to underwater intervention
Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; et al.
© Museros Cabedo, Ll., Pujol, O., i Agell, N. (eds). Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 17th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence, Barcelona, Catalonia, Spain, October 22-24, 2014. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, vol. 269), p. 95-104 ; Contribucions a Congressos (D-ATC)

Robots mòbils -- Sisteme... Mobile robots -- Control... Intel·ligència artificia... Artificial intelligence Vehicles submergibles Submersibles …
Konferenz
Merkliste
18

Comunicació ROS en xarxes poc fiables i mòdems òptics subaquàtics
Pagès Agustí, Enric ; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior ; Palomeras Rovira, Narcís ; et al.
Enginyeria Informàtica (TFG)

Programming Protocol-ind... xarxa de commutació de p... Llenguatges de programac... Programming languages (E... Robots -- Programació Robots -- Programming …
Dissertation
Merkliste
19

Design of an omni wheel transporter robot: Lifter Stage
Vilanova Ors, Pau ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica ; Jiménez Serres, Vicente

Àrees temàtiques de la U... Àrees temàtiques de la U... Electronic apparatus and... Microcontrollers Computer network protoco... Robots -- Programming …
Dissertation
Merkliste
20

Design of an omni wheel transporter robot : Base Stage
Cortés Salvatierra, Pol ; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica ; Jiménez Serres, Vicente

Àrees temàtiques de la U... Robots -- Programming Microcontrollers Robots -- Control system... Robotics MECANUM WHEELS …
Dissertation
Merkliste
Suchwerkzeuge: RSS-Feed abonnieren Diese Suche als E-Mail versenden Suche speichern

Filter