• Design of an omni wheel transp...

Treffer: Design of an omni wheel transporter robot: Lifter Stage

Title:
Design of an omni wheel transporter robot: Lifter Stage
Authors:
Vilanova Ors, Pau
Contributors:
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Jiménez Serres, Vicente
Publisher Information:
Universitat Politècnica de Catalunya
Publication Year:
2023
Collection:
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
Subject Terms:
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, Electronic apparatus and appliances -- Design and construction, Microcontrollers, Computer network protocols, Robots -- Programming, Mobile robots, Robotics, mecanumwheels, VL53L0X Bluetooth, end-of-travel, mecanum, bluetooth, transportador, tijera, vl53l0x, Electrònica -- Aparells i instruments, Protocols de comunicació, Microcontroladors, Robots mòbils, Robots -- Programació, Robòtica, Electrònica -- Aparells i instruments -- Disseny i construcció, Protocols de xarxes d'ordinadors
Document Type:
Dissertation bachelor thesis
File Description:
application/pdf
Language:
English
Relation:
http://hdl.handle.net/2117/401724
Availability:
http://hdl.handle.net/2117/401724
Rights:
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada' ; Open Access
Accession Number:
edsbas.417B168D
Database:
BASE

Weitere Informationen

The project aims to improve a robot that moves with mecanumwheels by adding electronics of distance sensors VL53L0X, Bluetooth communication to control it with an application, and designing a PCB for electronic components and communication and power peripherals. In addition, a scissor lift mechanism has been studied, designed, and implemented, and the package transport system has been improved with end-of-travel sensors, presence sensors, and communication structure. ; El proyecto consiste en mejorar un robot que se desplaza con ruedas mecanum mediante la adición de electrónica de sensores de distancia VL53L0X, comunicación Bluetooth para controlarlo con una aplicación, y el diseño de una PCB para los componentes electrónicos y periféricos de comunicación y alimentación. Además, se ha estudiado, diseñado e implementado un mecanismo de elevación en tijera y se ha mejorado el sistema de transporte de paquetes con sensores finales de carrera, sensores de presencia y estructura de comunicación. ; El projecte tracta de millorar un robot que es desplaça amb rodes mecanum afegint-hi electrònica de sensors de distància VL53L0X, comunicació Bluetooth per controlar-lo amb una aplicació, i dissenyant una PCB per als components electrònics i perifèrics de comunicació i alimentació. A més a més, s'ha estudiat, dissenyat i implementat un mecanisme d'elevació en tisora i s'ha millorat el sistema de transport de paquets amb sensors finals de carrera, sensors de presència i estructura de comunicació.