Treffer: Design of an omni wheel transporter robot : Base Stage

This Bachelor's Thesis presents the theoretical study, design, and implementation of the Bot, a robot capable of performing package deliveries on elevated surfaces. The control of this robot can be done in real-time through a mobile application. The collaboration between two students has been an essential factor in addressing the complexity of the project and achieving successful results. This work focuses on two essential elements: the omnidirectional locomotion system and the package delivery system. ; Este Trabajo de Fin de Grado presenta el estudio teórico, diseño e implementación del Bot, un robot capaz de realizar entregas de paquetes en superficies elevadas. El control de este robot se puede realizar en tiempo real a través de una aplicación móvil. La colaboración entre dos estudiantes ha sido un factor indispensable para abordar la complejidad del proyecto y obtener resultados satisfactorios. Este trabajo se centra en dos elementos esenciales: el sistema de locomoción omnidireccional y el sistema de entrega de paquetes. ; Aquest Treball de Final de Grau presenta l'estudi teòric, disseny i implementació del Bot, un robot capaç de realitzar entregues de paquets en superfícies elevades. El control d'aquest robot es pot realitzar en temps real a través d'una aplicació mòbil. La col·laboració entre dos estudiants ha estat un factor indispensable per abordar la complexitat del projecte i obtenir resultats exitosos. Aquest treball es centra en dos elements essencials: el sistema de locomoció omnidireccional i el sistema d'entrega de paquets.