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Treffer: Least conservative linearized constraint formulation for real-time motion generation

Titel:
Least conservative linearized constraint formulation for real-time motion generation
Verantwortlich:
Carlos, Bárbara Barros (Verfasser); Sartor, Tommaso (Verfasser); Zanelli, Andrea (Verfasser) ; Diehl, Moritz (Verfasser) ; Oriolo, Giuseppe (Verfasser)
Körper­schaft:
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Lehrstuhl für Systemtheorie, Regelungstechnik und Optimierung (Mitwirkender)
Veröffent­licht:
Freiburg : Universität, 2025
Umfang:
1 Online-Ressource
Publikationstyp:
E-Book
Sprache:
Englisch
Anmerkungen:
IFAC-PapersOnLine. - 53, 2 (2020) , 9384-9390, ISSN: 2405-8963
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.2407

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