Trends in Intelligent Robotics : 15th Robot World Cup and Congress, FIRA 2010, Bangalore, India, September15-19, 2010, Proceedings - Vadakkepat, Prahlad (Herausgeber); Kim, Jong-Hwan (Herausgeber); Jesse, Norbert (Herausgeber); Al Mamun, Abdullah (Herausgeber); Kiong, Tan Kok (Herausgeber); Baltes, Jacky (Herausgeber); Anderson, John (Herausgeber); Verner, Igor (Herausgeber); Ahlgren, David (Herausgeber) (Communications in Computer and Information Science, 2010)