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Treffer: Multi-Robot Acoustic SLAM Based on Distributed Sequential Monte Carlo Probability Hypothesis Density Filter

Title:

Multi-Robot Acoustic SLAM Based on Distributed Sequential Monte Carlo Probability Hypothesis Density Filter

Authors:

Li, Y., Chen, Z., Yin, F.

Source:

IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 25(24):44449-44461 Dec, 2025

Database:

IEEE Xplore Digital Library

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