Receptionist robot: the role of human-robot interaction in package receival plan negotiation - Arnal Llunell, Estel; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Garrell Zulueta, Anais; Dalmasso Blanch, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024)