Treffer: Real-time video denoising for embedded systems ; Débruitage vidéo temps réel pour systèmes embarqués

In many applications, noisy video can be a major problem. There are denoising methods with highly effective denoising capabilities but at the cost of a very high computational complexity. Other faster methods are limited in their applications since they does not handle high levels of noise correctly. For many applications, it is however very important to preserve a good image quality in every situation with sometimes strong embedding constraints. In this work, the goal is to propose an embedded solution for live video denoising. The method needs to remain efficient with even under high level of noise. We limit our work to embedded CPU under 30W of power consumption. This work led to a new video denoising algorithm called RTE-VD: Real-Time Embedded Video Denoising. RTE-VD is composed of 3 steps: stabilization, movement compensation by dense optical flow estimation and spatio-temporal filtering. On an embedded CPU (Jetson AGX), RTE-VD runs at 30 frame per seconds on qHD videos (960x580 pixels). In order to achieve such performance, many compromises and optimizations had to be done. We compare RTE-VD to other state-of-the-art methods in both terms of denoising capabilities and processing time. We show that RTE-VD brings a new relevant tradeoff between quality and speed. ; Pour beaucoup d'applications, la présence de bruit dans les vidéos peut être un problème majeur. Des algorithmes de débruitage existent, la plupart sont qualitativement très efficaces mais au prix d'un temps de traitement trop important pour pouvoir envisager une implémentation temps réel embarquée. D'autres méthodes, plus rares, peuvent être exécutées en temps réel mais gèrent mal les forts niveaux de bruit. Pour bon nombre d'applications, il est cependant important de conserver une bonne qualité d'images en toutes conditions avec parfois d'importantes contraintes d'embarquabilité. Dans ces travaux, nous cherchons à proposer une solution de débruitage vidéo qui permet un traitement en direct sur des systèmes embarqués. La solution proposée doit ...