Treffer: Determinació de la trajectòria d'una perforació integrant dades de giroscopi i inclinòmetre

Aquest treball descriu les etapes necessàries per desenvolupar un mòdul capaç de determinar, en tot moment, la posició i la inclinació en què es troba, incorporant a més la funcionalitat del protocol de comunicació RS-488. Aquest protocol garanteix una transmissió fiable i robusta de les dades entre el mòdul i altres dispositius del sistema. En aquest document es detallen les eines i els procediments utilitzats durant el desenvolupament, incloent-hi les diferents fases del projecte. Això inclou la selecció dels sensors més adequats, el disseny i la fabricació d'una placa de circuit imprès personalitzada, i la programació del microcontrolador per integrar i processar les dades provinents del giroscopi i l'acceleròmetre. A més, s'explica com aquestes dades es fusionen per determinar amb precisió la trajectòria d'una perforació. El resultat final és un sistema totalment autònom capaç de calcular i reportar la seva orientació i inclinació en relació amb un punt de referència inicial. Aquest sistema representa una solució compacta i eficient, que combina maquinari especialitzat amb algoritmes d'anàlisi avançada per garantir una resposta precisa i fiable. ; This work describes the steps required to develop a module capable of determining its position and inclination at any given moment, while also incorporating the functionality of the RS-488 communication protocol. This protocol ensures reliable and robust data transmission between the module and other system devices. This document details the tools and procedures used during the development process, including the various phases of the project. This encompasses the selection of the most suitable sensors, the design and manufacturing of a custom printed circuit board, and the programming of the microcontroller to integrate and process data from the gyroscope and accelerometer. Additionally, it explains how this data is fused to accurately determine the trajectory of a drilling process. The final result is a fully autonomous system capable of calculating and reporting ...