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CODE: Complete Coverage AAV Exploration Planner Using Dual-Type Viewpoints for Multi-Layer Complex Environments
Zhu, H. ; Lan, T. ; Ma, S. ; et al.
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 10(2):1880-1887 Feb, 2025

Fachzeitschrift
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