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Dominik Henrich

geboren 1965
Informatiker

Biografische Angaben
Informatiker; Promotion Univ. Karlsruhe 1995; ab 2003 Inhaber des Lehrstuhls für Angewandte Informatik III (Robotik und Eingebettete Systeme)am Institut für Informatik der Universität Bayreuth

Affiliation
Universität Bayreuth

Wirkungsort
Bayreuth

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Multi-View Reconstruction in-between Known Environments

Kuhn, Stefan

Bayreuth : Universitätsbibliothek Bayreuth, 2010

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Multi-view reconstruction of unknown objects in the presence of known occlusions

Kuhn, Stefan

[Bayreuth] : [Univ.-Bibliothek], [2009]

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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions

Acker, Jürgen

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003

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A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions

Stolka, Philipp

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003

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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz

Ebert, Dirk

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003

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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills

Schlechter, Antoine

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003

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Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration

Yue, Shigang

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots

Ebert, Dirk

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage

Henrich, Dominik

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations

Schlechter, Antoine

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills

Schlechter, Antoine

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation

Kahl, Björn

Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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